Para responder à pergunta, vamos analisar as opções apresentadas em relação ao contexto do ato de improvisar no teatro, conforme mencionado por Koudela. A) Vaudeville - É um estilo de teatro que combina música, dança e comédia, mas não é especificamente focado na improvisação. B) Auto - Refere-se a uma forma de teatro popular medieval, mas não é conhecida por enfatizar a improvisação de forma significativa. C) Performance - Embora possa incluir elementos de improvisação, o termo é muito amplo e não se refere a uma prática específica do teatro tradicional. D) Commedia dell’Arte - Este é um estilo de teatro italiano que se destaca pela improvisação, com personagens fixos e enredos flexíveis, onde os atores utilizam técnicas de improvisação e têm uma preparação cuidadosa. E) Teatro musical - Embora envolva música e performance, não é especificamente associado à improvisação como prática central. Diante dessa análise, a prática que melhor se encaixa na descrição de Koudela, onde a improvisação é elevada e o ator se torna um verdadeiro autor teatral, é: D) a Commedia dell’Arte.