A descrição apresentada refere-se a uma técnica que envolve a manipulação de tecido mole com o objetivo de promover relaxamento, melhora do sono e redução de dores. Vamos analisar as alternativas: A) Massagem - É uma técnica que envolve a manipulação de tecidos moles e se encaixa perfeitamente na descrição dada, buscando relaxamento e alívio de desconfortos. B) Tapotagem - É uma técnica de massagem que envolve movimentos de percussão, mas não abrange a manipulação geral de tecidos moles como um todo. C) Percussão - Refere-se a uma técnica específica que envolve batidas rápidas e não é a definição mais ampla que se busca. D) Rolamentos - Embora seja uma técnica de massagem, não é tão abrangente quanto a massagem em si. Portanto, a alternativa correta é: A) Massagem.