Vamos analisar a situação apresentada. A) Roberto tem razão ao alegar que já usucapiu o imóvel? Para que a usucapião ocorra, é necessário que o possuidor tenha a posse mansa e pacífica do imóvel por um determinado período, que varia conforme o tipo de usucapião. No caso de Roberto, ele afirma que seus pais moravam no imóvel há mais de 5 anos, mas ele mesmo está no imóvel apenas há 6 meses. A usucapião não pode ser reconhecida apenas com base na posse de terceiros (neste caso, os pais de Roberto) e, além disso, a alegação de que Dalva "abandonou" o imóvel não é suficiente para caracterizar a usucapião. Portanto, Roberto não tem razão ao alegar que já usucapiu o imóvel. B) Está correta a sugestão feita pelo vizinho de Lorena? Por quê? Qual a ação judicial mais recomendável na hipótese? Sim, a sugestão do vizinho está correta. Lorena deve ajuizar uma ação de imissão na posse, que é o meio adequado para que ela possa retomar a posse do imóvel que adquiriu legalmente. A imissão na posse é a ação que visa garantir ao novo proprietário o direito de entrar e ocupar o imóvel, especialmente quando há um possuidor que não tem direito sobre ele, como é o caso de Roberto. Portanto, a resposta é: A) Não, Roberto não tem razão. B) Sim, a sugestão do vizinho está correta, e a ação mais recomendável é a ação de imissão na posse.