Analisando o trecho apresentado, ele fala sobre um instrumento de planejamento de políticas públicas que envolve a participação do governo e da sociedade civil em um processo amplo e participativo, focando em problemas socioambientais e desenvolvimento sustentável. Vamos analisar as alternativas: A) Relatório Socioambiental - Embora possa envolver a análise de questões socioambientais, não se refere especificamente a um processo participativo de consulta. B) ODS (Objetivos de Desenvolvimento Sustentável) - Refere-se a um conjunto de objetivos globais, mas não necessariamente a um processo participativo local. C) Agenda 2030 - Relaciona-se com os ODS, mas não é especificamente um instrumento de planejamento participativo. D) Agenda 21 - Este é um plano de ação global que promove o desenvolvimento sustentável e envolve a participação da sociedade civil e do governo em nível local. Diante disso, a alternativa que melhor se encaixa no contexto do texto é: D) Agenda 21.