Para determinar as constantes de controle proporcional (Kp) e derivativo (Td) a partir da função de transferência, é necessário analisar as opções apresentadas. Vamos revisar as alternativas: a) Kp = 3,6 e Ta = 0,45. b) Kp = 1,6 e Td = 0,45. c) Kp = 7,6 e Td = 0,45. d) Kp = 3,6 e Td = 0,8. e) Kp = 3,6 e Ta = 0,9. A constante proporcional (Kp) e a constante derivativa (Td) devem ser consistentes com a função de transferência que você está analisando. Sem a função de transferência específica, não é possível determinar qual alternativa é correta apenas com as informações fornecidas. Portanto, a resposta correta não pode ser determinada com as informações disponíveis. Você precisa fornecer a função de transferência para que eu possa ajudar a identificar as constantes corretas.