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Torque, também conhecido como momento, é uma medida da força que pode causar um objeto a girar em torno de um eixo. Ele é gerado quando uma força é aplicada a uma certa distância do ponto de rotação, e sua fórmula é dada por \( \tau = F \cdot d \), onde \( \tau \) é o torque, \( F \) é a força aplicada e \( d \) é a distância perpendicular do ponto de aplicação da força ao eixo de rotação. Quando o torque é igual a zero, isso significa que não há força gerando rotação no objeto. No entanto, mesmo com 0 torque, podem ocorrer tensões normais e de cisalhamento na seção transversal do material devido a outras forças aplicadas, como forças axiais ou momentos fletores. Essas tensões são diferentes das tensões geradas pelo torque, que normalmente causam uma distribuição de tensões de cisalhamento na seção transversal. Em resumo, o torque é uma força rotacional, e sua ausência (0 torque) não elimina a possibilidade de tensões no material, que podem ser causadas por outros tipos de carregamento.