Dolo é vontade, é a intenção que o agente tem de agir, pautado pela consciência e vontade, ou seja ele tem consciência do que faz e vontade de fazer. Divide-se em Dolo Direto ou Determinado e Dolo Indireto ou Indeterminado. No Dolo Direto o agente prevê o resultado e quer que o resultado aconteça, dirigindo sua conduta para tal. O Dolo Indireto, divide-se em Eventual e Alternativo, no Dolo Indireto Eventual o agente prevê o resultado, mas busca um resultado diferente, mas também aceita resultado diverso que fora previsto e consequente de sua conduta; No Dolo Indireto Alternativo o agente prevê o resultado e busca com sua conduta alcançar um ou outro resultado previsto para sua conduta.
Culpa ocorre quando o agente embora possa prever o resultado não o busca. A culpa se divide em consciente e inconsciente, na culpa consciente o agente embora preveja o resultado não quer nem assume o risco do resultado e acha que com sua habilidade pode evitá-lo. Na culpa inconsciente o agente sequer prevê o resultado, embora ele seja objetiva e subjetivamente previsível.
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