Para identificar o tributo descrito na questão, vamos analisar as definições de cada alternativa: (A) TAXA: É um tributo que tem como fato gerador o exercício regular do poder de polícia ou a utilização de serviço público específico e divisível. Essa definição se encaixa perfeitamente na descrição apresentada. (B) IMPOSTO: É um tributo que não está vinculado a uma contraprestação específica, ou seja, não é cobrado em razão de um serviço prestado ao contribuinte. (C) TARIFA: Geralmente se refere a um preço cobrado por serviços públicos, mas não é um tributo no sentido estrito. (D) CONTRIBUIÇÃO DE MELHORIA: É um tributo que incide sobre o aumento de valor de imóveis em decorrência de obras públicas, não se encaixando na descrição. (E) CONTRIBUIÇÃO ESPECIAL: Refere-se a tributos que têm finalidades específicas, mas não se encaixa na definição dada. Diante disso, a alternativa correta é: (A) TAXA.