Vamos analisar cada afirmativa: I. A posição e a velocidade são exemplos adequados de variáveis de estado para um robô, pois determinam seu estado dinâmico em qualquer instante. Verdadeiro, a posição e a velocidade são, de fato, variáveis de estado que descrevem o estado dinâmico do robô. II. Se os alunos conhecerem as variáveis de estado e sinal de entrada a partir do tempo t0, eles poderão prever o comportamento do robô para qualquer instante futuro. Verdadeiro, conhecer as variáveis de estado e os sinais de entrada permite prever o comportamento futuro do sistema, desde que o modelo seja adequado. III. A ordem do modelo em espaço de estado do robô é determinada pelo número de sensores que ele possui. Falso, a ordem do modelo em espaço de estado é geralmente determinada pelo número de variáveis de estado, não pelo número de sensores. Os sensores podem fornecer informações sobre o estado, mas não definem a ordem do modelo. Com base nessa análise, as afirmativas I e II são verdadeiras, enquanto a III é falsa. Portanto, a alternativa correta que contém todas as afirmativas verdadeiras é: A) Apenas I e II.