Vamos analisar as alternativas uma a uma para encontrar a correta: a) O texto não faz relação entre arborização das cidades, preservação de suas áreas verdes com o planejamento urbano. - Essa afirmação parece incorreta, pois o planejamento urbano geralmente envolve a consideração de áreas verdes e arborização. b) Os autores abordaram o direito à cidade, o que inclui o direito ao planejamento urbano, mas não teceram comentários sobre o direito ao desenvolvimento sustentável. - Essa opção pode ser verdadeira, mas não é a mais completa em relação ao planejamento urbano. c) O planejamento urbano adequado deverá incidir sobre as áreas verdes mediante a observância do crescimento populacional, da dimensão espacial dos espaços verdes, da conectividade e das condições ambientais. - Esta alternativa parece ser a mais completa e correta, pois aborda a importância de considerar vários fatores no planejamento urbano. d) Os autores buscaram chegar próximo ao esgotamento do debate sobre o tema, se referindo na conclusão em medidas complexas de planejamento como a reestruturação completa das cidades para promover as mudanças necessárias. - Essa afirmação parece exagerada e não necessariamente reflete o foco do planejamento urbano. Após essa análise, a alternativa correta é: c) O planejamento urbano adequado deverá incidir sobre as áreas verdes mediante a observância do crescimento populacional, da dimensão espacial dos espaços verdes, da conectividade e das condições ambientais.