A saúde pública é um campo complexo que envolve a promoção da saúde, a prevenção de doenças e a proteção da saúde da população. A legislação sanitária é fundamental para garantir que as políticas de saúde sejam implementadas de forma eficaz. Considerando a importância da legislação na saúde pública, qual das alternativas abaixo representa uma diretriz essencial estabelecida pela Constituição Federal de 1988 para o Sistema Único de Saúde (SUS)?