A cavidade escapular onde a cabeça do úmero articula é conhecida como cavidade glenóide. Essa estrutura é fundamental para a articulação do ombro, permitindo a movimentação do braço. Analisando as alternativas: A - Fossa do olécrano: refere-se à parte do úmero que se articula com o cotovelo, não com a escápula. B - Cavidade glenóide: é a resposta correta, pois é onde a cabeça do úmero se articula. C - Cavidade anconeal: não é uma terminologia utilizada para a articulação do ombro. D - Cavidade acetabular: refere-se à articulação do quadril com o fêmur, não com o úmero. E - Cavidade umeral: não é uma terminologia correta para a articulação do ombro. Portanto, a alternativa correta é: B - CAVIDADE GLENÓIDE.