Para medir um ângulo entre duas linhas de vértices ou um arco, o comando correto no contexto de desenho técnico é o comando que se refere especificamente à medição de ângulos. Analisando as alternativas: A) Diametral - Este comando é usado para medir diâmetros de círculos, não ângulos. B) Dimlinear - Este comando mede distâncias lineares, não ângulos. C) Dimangular - Este comando é utilizado para medir ângulos entre duas linhas ou entre uma linha e um arco. D) Dimaligned - Este comando mede distâncias alinhadas, mas não ângulos. Portanto, a alternativa correta é: C) Dimangular.