Ed
há 2 meses
Vamos analisar as asserções: I. O grau de liberdade de um robô industrial está relacionado à quantidade de variáveis de posição independentes que precisam ser especificadas para o deslocamento de todas as peças do mecanismo. Verdadeiro. O grau de liberdade refere-se exatamente a isso, ou seja, quantas direções ou eixos de movimento um robô pode ter. II. A programação dos movimentos de um robô industrial leva em consideração a velocidade das juntas e o tempo de duração do movimento, possibilitando a manipulação eficiente de seus graus de liberdade. Verdadeiro. A programação dos robôs realmente considera a velocidade e o tempo para garantir que os movimentos sejam realizados de forma eficiente e precisa. Ambas as asserções são verdadeiras e estão relacionadas, pois o grau de liberdade é fundamental para a programação dos movimentos do robô. Portanto, a opção correta é que ambas as asserções são verdadeiras e a relação proposta entre elas é válida. Se houver uma opção que indique isso, essa será a resposta correta. Se não houver opções específicas, você pode considerar que ambas as asserções estão corretas.