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O campo da robótica industrial se baseia em conceitos e técnicas complexas que permitem a automação de tarefas de produção. Entre esses conceitos, destacam-se o grau de liberdade dos robôs industriais e a programação de suas ações, elementos cruciais para os profissionais que trabalham com a integração de sistemas cyber-físicos. SILVA, Marcelo M. et all. Robótica e Aprendizagem Cooperativa como ferramenta de Aprendizado: Um Relato de Experiência do PACCE. In: WORKSHOP SOBRE EDUCAÇÃO EM COMPUTAÇÃO (WEI), 30. , 2022, Niterói. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 73-84. ISSN 2595-6175. DOI: https://doi.org/10.5753/wei.2022.223294. Acesso em: 24 de jul. 2023. Considerando o texto apresentado, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. I. O grau de liberdade de um robô industrial está relacionado à quantidade de variáveis de posição independentes que precisam ser especificadas para o deslocamento de todas as peças do mecanismo. PORQUE II. A programação dos movimentos de um robô industrial leva em consideração a velocidade das juntas e o tempo de duração do movimento, possibilitando a manipulação eficiente de seus graus de liberdade. A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.
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há 2 meses

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há 2 meses

Vamos analisar as asserções: I. O grau de liberdade de um robô industrial está relacionado à quantidade de variáveis de posição independentes que precisam ser especificadas para o deslocamento de todas as peças do mecanismo. Verdadeiro. O grau de liberdade refere-se exatamente a isso, ou seja, quantas direções ou eixos de movimento um robô pode ter. II. A programação dos movimentos de um robô industrial leva em consideração a velocidade das juntas e o tempo de duração do movimento, possibilitando a manipulação eficiente de seus graus de liberdade. Verdadeiro. A programação dos robôs realmente considera a velocidade e o tempo para garantir que os movimentos sejam realizados de forma eficiente e precisa. Ambas as asserções são verdadeiras e estão relacionadas, pois o grau de liberdade é fundamental para a programação dos movimentos do robô. Portanto, a opção correta é que ambas as asserções são verdadeiras e a relação proposta entre elas é válida. Se houver uma opção que indique isso, essa será a resposta correta. Se não houver opções específicas, você pode considerar que ambas as asserções estão corretas.

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