Vamos analisar cada afirmativa: I) O hardware externo para um sistema embarcado normalmente é desenvolvido em função das necessidades de cada aplicação. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois o hardware é frequentemente customizado para atender às especificidades de cada sistema embarcado. II) O projeto do hardware externo deve levar em consideração as condições de ambiente como a aplicação em áreas agressivas onde possam sofrer com as temperaturas (altas ou grandes variações), interferência eletromagnética e vibração. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois as condições ambientais são cruciais no projeto de hardware para sistemas embarcados. III) Uma das aplicações do hardware externo é realizar a interface entre o processador e os sensores e atuadores do sistema. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois o hardware externo realmente serve para intermediar a comunicação entre o processador e os componentes do sistema, como sensores e atuadores. Como todas as afirmativas (I, II e III) estão corretas, a alternativa correta é: D) I, II e III estão corretos.