Vamos analisar cada uma das afirmações: I. A prefeitura não precisa realizar licitação, uma vez que o serviço específico de urgência é um dos casos que dispensa licitação. Verdadeiro, a legislação brasileira permite a dispensa de licitação em casos de urgência, como o descrito. II. Seria o caso de pregão, assim, a prefeitura pode realizar a licitação, inclusive por meio digital, diminuindo a burocracia de editais. Verdadeiro, o pregão é uma modalidade de licitação que pode ser utilizada para serviços comuns e permite a realização de forma eletrônica, o que facilita o processo. III. A prefeitura pode realizar licitação na modalidade de convite, em razão do baixo custo e da especificidade do trabalho, bem como da simplicidade de certame. Verdadeiro, o convite é uma modalidade de licitação que pode ser utilizada para contratações de menor valor e é adequada para serviços específicos. IV. A prefeitura deve convocar no mínimo três empresas para a sua escolha, podendo ser cadastradas ou não na prefeitura, contanto que sejam do ramo do serviço a ser prestado. Falso, para a modalidade de convite, a convocação deve ser feita a pelo menos três empresas cadastradas, e não é permitido convocar empresas não cadastradas. Com base na análise, as afirmações I, II e III estão corretas. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: não há uma alternativa que contenha todos os itens verdadeiros, pois a IV está incorreta. Se precisar de mais ajuda, é só avisar!