Na programação orientada a objetos, o diagrama que representa as principais abstrações e as relações entre os elementos do sistema é o diagrama de classes. Esse diagrama permite visualizar os atributos e métodos dos objetos, além de definir o escopo e as interações entre eles. Analisando as alternativas: A) Atividades - Não é o foco principal na representação de classes e objetos. B) Caso de Uso - Refere-se mais a como os usuários interagem com o sistema, não à estrutura interna. C) Entidade-Relacionamento - Usado em modelagem de banco de dados, não especificamente em programação orientada a objetos. D) Classe - Esta é a alternativa correta, pois o diagrama de classes é fundamental na programação orientada a objetos. E) Sequência - Refere-se a como os objetos interagem em um determinado tempo, não à estrutura. Portanto, a alternativa correta é: D) Classe.