Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a incorreta: (a) Considera-se aberta a sucessão quando, após a morte do autor da herança, todos os herdeiros manifestarem sua aceitação. - Esta afirmação está incorreta, pois a sucessão é considerada aberta com a morte do autor da herança, independentemente da manifestação de aceitação dos herdeiros. (b) Segundo o princípio da saisini, os bens do falecido se transferem de imediato com sua morte, aos herdeiros e legatários. - Esta afirmação está correta, pois o princípio da saisini realmente estabelece que a transferência dos bens ocorre com a morte. (c) Existem dois tipos de sucessão: sucessão legítima e testamentária. - Esta afirmação está correta, pois realmente existem esses dois tipos de sucessão. (d) Após a abertura da sucessão, os herdeiros devem aceitar ou renunciar à herança. - Esta afirmação também está correta, pois os herdeiros têm o direito de aceitar ou renunciar à herança após a abertura. Portanto, a alternativa incorreta é a) Considera-se aberta a sucessão quando, após a morte do autor da herança, todos os herdeiros manifestarem sua aceitação.