Para entender o que é um "modelo matemático" em sistemas de controle, precisamos considerar que um modelo matemático é uma representação que utiliza equações para descrever o comportamento de um sistema. Analisando as alternativas: a) Uma representação do sistema utilizando apenas gráficos. - Esta opção não é correta, pois um modelo matemático envolve equações, não apenas gráficos. b) Um conjunto de equações que descrevem o comportamento do sistema. - Esta opção está correta, pois um modelo matemático realmente consiste em equações que representam como o sistema se comporta. c) Uma simplificação do sistema sem variáveis complexas. - Embora um modelo possa ser uma simplificação, a definição não é precisa o suficiente para ser considerada correta. d) Um método para prever a resposta de sistemas em tempo real. - Embora modelos matemáticos possam ser usados para prever respostas, essa definição é muito restrita e não abrange o que é um modelo matemático em si. Portanto, a alternativa correta é: b) Um conjunto de equações que descrevem o comportamento do sistema.