O principal objetivo do tratamento endodôntico é tratar a polpa dentária, que pode estar infectada ou inflamada, e assim salvar o dente. Analisando as alternativas: a) Remover as cáries nos dentes - Isso é mais relacionado ao tratamento restaurador, não ao tratamento endodôntico. b) Substituir dentes perdidos por próteses - Isso se refere a reabilitação protética, não ao tratamento endodôntico. c) Eliminar a infecção na polpa dentária e salvar o dente - Esta é a definição correta do objetivo do tratamento endodôntico. d) Realizar clareamento dental - Isso é um procedimento estético, não relacionado ao tratamento endodôntico. Portanto, a alternativa correta é: c) Eliminar a infecção na polpa dentária e salvar o dente.