Para entender o que caracteriza o esforço de cisalhamento em um material, precisamos analisar como as forças atuam sobre ele. O esforço de cisalhamento ocorre quando uma força é aplicada de forma a deslizar uma parte do material em relação à outra, ou seja, a força age paralelamente à seção transversal do material. Vamos analisar as alternativas: a) Uma força que age perpendicularmente ao comprimento do material - Isso caracteriza o esforço normal, não o cisalhamento. b) Uma força que age paralelamente à seção transversal do material - Esta é a definição correta do esforço de cisalhamento. c) Uma força que gera uma torção ao longo do comprimento - Isso se refere ao esforço de torção, não ao cisalhamento. d) Uma força que age ao longo do eixo de um material - Isso também não caracteriza o cisalhamento, mas sim o esforço axial. Portanto, a alternativa correta é: b) Uma força que age paralelamente à seção transversal do material.