Para um objeto estar em equilíbrio rotacional, a condição necessária é que a soma dos torques que atuam sobre ele seja igual a zero. Isso significa que não há tendência para que o objeto comece a girar. Analisando as alternativas: a) A soma dos torques é maior que zero. - Incorreto, pois isso indicaria que o objeto estaria girando. b) A soma dos torques é zero. - Correto, essa é a condição para o equilíbrio rotacional. c) O torque é sempre igual a zero. - Incorreto, pois o torque pode existir, mas a soma deve ser zero para o equilíbrio. d) O torque é inversamente proporcional à força. - Incorreto, essa afirmação não é verdadeira em relação ao equilíbrio rotacional. Portanto, a alternativa correta é: b) A soma dos torques é zero.