A tensão de cisalhamento é definida como a força que age paralelamente à área de contato de um material, causando deformação. Essa definição se encaixa perfeitamente na alternativa que descreve essa característica. Analisando as alternativas: a) A pressão interna em um material devido a compressão - Isso se refere à tensão de compressão, não à tensão de cisalhamento. b) A força de compressão que age em um material - Novamente, isso se refere à compressão, não ao cisalhamento. c) A força que age paralelamente à área de contato de um material, gerando deformação - Esta é a definição correta da tensão de cisalhamento. d) A resistência de um material ao estiramento - Isso se refere à tensão de tração, não ao cisalhamento. Portanto, a alternativa correta é: c) A força que age paralelamente à área de contato de um material, gerando deformação.