Para que ocorra um terremoto com epicentro em terra firme, é necessário que haja uma movimentação das placas tectônicas, que geram falhas na crosta terrestre. Essa movimentação é a principal causa dos terremotos, pois as tensões acumuladas nas bordas das placas podem resultar em liberação de energia na forma de ondas sísmicas. Analisando as alternativas: a) O impacto de um asteroide na superfície - Embora possa causar tremores, não é a causa principal de terremotos em terra firme. b) A movimentação das placas tectônicas, que geram falhas na crosta terrestre - Esta é a alternativa correta, pois é exatamente isso que causa os terremotos. c) O aumento da pressão atmosférica - Não está relacionado à ocorrência de terremotos. d) A evaporação de grandes massas de água - Também não é um fator que causa terremotos. Portanto, a alternativa correta é: b) A movimentação das placas tectônicas, que geram falhas na crosta terrestre.