Analisando as alternativas sobre o regime militar iniciado em 1964 no Brasil: a) Um governo popular eleito pelo voto direto - Esta opção está incorreta, pois o regime militar foi instaurado por um golpe e não por um processo eleitoral democrático. b) Uma ditadura militar que durou até 1985, marcada pela censura, repressão política e centralização do poder - Esta opção está correta, pois descreve com precisão o regime militar, que foi caracterizado por autoritarismo, censura e repressão. c) Uma monarquia constitucional restaurada - Esta opção está incorreta, pois o Brasil não voltou a ser uma monarquia após a república. d) Uma experiência de socialismo democrático - Esta opção também está incorreta, pois o regime militar era anticomunista e não promovia o socialismo. Portanto, a alternativa correta é: b) Uma ditadura militar que durou até 1985, marcada pela censura, repressão política e centralização do poder.