O nivelamento trigonométrico é uma técnica utilizada para determinar diferenças de altura entre pontos, utilizando medições de ângulos e distâncias horizontais. Essa técnica é fundamental em topografia para garantir a precisão nas elevações. Analisando as alternativas: a) Medição de altura usando ângulos e distâncias horizontais - Esta opção descreve corretamente o que é o nivelamento trigonométrico. b) Medição de azimutes - Isso se refere a outra técnica de medição, não ao nivelamento. c) Medição de áreas agrícolas - Também não é o foco do nivelamento trigonométrico. d) Substituição do GPS - O nivelamento trigonométrico não é uma substituição do GPS, mas sim uma técnica própria. Portanto, a alternativa correta é: a) Medição de altura usando ângulos e distâncias horizontais.