Para identificar o que caracteriza o abuso sexual, é fundamental entender que o consentimento é um elemento crucial. O abuso sexual ocorre quando há a violação do consentimento de uma das partes envolvidas. Analisando as alternativas: a) Qualquer ato sexual realizado com consentimento mútuo - Esta opção descreve uma relação consensual, que não caracteriza abuso sexual. b) Qualquer ato sexual realizado sem o consentimento de uma das partes - Esta opção está correta, pois o abuso sexual é, de fato, caracterizado pela falta de consentimento. c) Um ato de carinho entre pessoas de qualquer idade - Esta opção não se relaciona com a definição de abuso sexual. d) Relações sexuais em um casamento - Esta opção não é uma definição de abuso sexual, pois relações sexuais em um casamento podem ser consensuais. Portanto, a alternativa correta é: b) Qualquer ato sexual realizado sem o consentimento de uma das partes.