Vamos analisar cada assertiva sobre os estágios da receita pública: I. A previsão corresponde à estimativa de receitas na elaboração do orçamento. Verdadeiro, essa assertiva está correta, pois a previsão de receitas é uma etapa fundamental na elaboração do orçamento público. II. O lançamento individualiza o contribuinte e determina o valor devido. Verdadeiro, essa assertiva também está correta, pois o lançamento é o ato administrativo que identifica o contribuinte e estabelece o montante que ele deve pagar. III. A arrecadação ocorre quando o devedor liquida sua obrigação perante agentes autorizados. Verdadeiro, essa assertiva está correta, pois a arrecadação se refere ao momento em que o pagamento é efetivamente realizado. Dessa forma, todas as assertivas I, II e III estão corretas. Portanto, a alternativa correta é: D) As assertivas I, II e III estão corretas.