Vamos analisar cada afirmativa sobre os vasos que desembocam no seio venoso: I - Umbilicais: Correto. Os vasos umbilicais (veias umbilicais) trazem sangue oxigenado da placenta para o feto e desembocam no seio venoso. II - Vitelinos: Correto. As veias vitelinas também desembocam no seio venoso, transportando sangue do saco vitelino. III - Cardinais comuns: Correto. As veias cardinais comuns (veias cardinais) também desembocam no seio venoso, sendo importantes para o retorno venoso do embrião. Portanto, todas as afirmativas I, II e III estão corretas. A alternativa correta é: d) I, II e III.