O constituinte principal do esqueleto é o osso, que é um tipo especializado de tecido conjuntivo. As células responsáveis pela formação do osso são chamadas de osteoblastos, que são derivadas das células osteogênicas. Essas células osteogênicas são, de fato, células-tronco que se localizam no interior dos ossos e têm a capacidade de se dividir e dar origem a diferentes tipos de células ósseas, como os osteócitos e os osteoclastos. Os osteoblastos são responsáveis pela síntese da matriz óssea e pela mineralização do osso.