As costelas verdadeiras permitem a mobilidade da caixa torácica, se articulando em dois pontos. São estes:

As costelas verdadeiras se articulam em dois pontos: 1. Articulação com a coluna vertebral (na parte posterior, com as vértebras torácicas). 2. Articulação com o esterno (na parte anterior, através da cartilagem costal). Essas articulações permitem a mobilidade da caixa torácica durante a respiração.