Em uma democracia representativa, os cidadãos exercem sua soberania principalmente através do voto, que é a forma de escolher seus representantes. Vamos analisar as alternativas: A) Assembleias comunitárias permanentes - Embora possam existir, não são a principal forma de exercício da soberania em uma democracia representativa. B) Votações populares em redes sociais - Isso não é uma prática formal reconhecida na democracia representativa e não substitui o voto. C) Eleições periódicas para escolher representantes - Esta é a forma clássica e principal de exercício da soberania em uma democracia representativa, onde os cidadãos votam para eleger seus representantes. D) Nomeações diretas feitas pelo Executivo - Isso não é uma prática comum em democracias representativas, onde o poder é exercido por representantes eleitos. Portanto, a alternativa correta é: C) Eleições periódicas para escolher representantes.