Para identificar em qual frase o advérbio indica dúvida, vamos analisar cada alternativa: a) Ele quase chegou a tempo. - O advérbio "quase" indica uma aproximação, mas não expressa dúvida. b) Talvez ela venha amanhã. - O advérbio "talvez" expressa incerteza ou dúvida sobre a vinda dela. c) Hoje chove muito. - O advérbio "muito" indica intensidade, mas não expressa dúvida. d) Eles sempre estudam juntos. - O advérbio "sempre" indica frequência, mas não expressa dúvida. Portanto, a frase em que o advérbio indica dúvida é: b) Talvez ela venha amanhã.