A agorafobia é um transtorno de ansiedade caracterizado pelo medo intenso de estar em situações onde a fuga pode ser difícil ou onde a ajuda pode não estar disponível em caso de um ataque de pânico. Os sintomas comuns incluem a sensação de pânico em locais públicos ou em situações que podem ser difíceis de escapar. Analisando as alternativas: a) Desejo compulsivo de limpar objetos - Isso está mais relacionado ao Transtorno Obsessivo-Compulsivo (TOC). b) Medo intenso de altura - Isso é característico de acrofobia, não de agorafobia. c) Sensação de pânico em locais públicos - Este é um sintoma clássico da agorafobia. d) Alucinações visuais frequentes - Isso não é um sintoma típico da agorafobia. Portanto, a alternativa correta é: c) Sensação de pânico em locais públicos.