Para que uma escada encostada em uma parede e apoiada no chão esteja em equilíbrio, é necessário que as forças e os torques estejam equilibrados. Vamos analisar as alternativas: a) A parede exerca uma força vertical para cima. - Não é necessário que a força da parede seja vertical; ela pode ser horizontal, empurrando a escada para longe da parede. b) Não haja atrito entre o chão e a escada. - Na verdade, o atrito é importante para evitar que a escada escorregue. Portanto, essa alternativa não é correta. c) O torque da escada em relação ao chão seja nulo. - Para que a escada esteja em equilíbrio, o torque resultante em relação a qualquer ponto (como o chão) deve ser nulo. Essa alternativa é correta. d) O centro de massa esteja exatamente no meio da escada. - O centro de massa pode estar em qualquer lugar, desde que as forças e torques estejam equilibrados. Portanto, essa alternativa não é necessariamente verdadeira. A alternativa correta é: c) O torque da escada em relação ao chão seja nulo.