Na engenharia de sistemas, a fronteira do sistema é definida como a linha que separa o sistema do seu ambiente externo. Isso inclui não apenas os componentes internos, mas também as interações que o sistema tem com o ambiente. Analisando as opções: a) Apenas os componentes internos do sistema - Esta opção está incorreta, pois não considera a interação com o ambiente externo. b) Sensores, atuadores e pontos de contato que medem e afetam o ambiente externo - Esta opção está correta, pois inclui elementos que fazem parte da interface entre o sistema e o ambiente. c) O software apenas - Esta opção está incorreta, pois o software é apenas uma parte do sistema e não representa a fronteira. d) Somente o hardware - Esta opção também está incorreta, pois ignora a interação com o ambiente e a importância dos componentes que medem e afetam essa interação. Portanto, a alternativa correta é: b) Sensores, atuadores e pontos de contato que medem e afetam o ambiente externo.