Para determinar a função principal de um conjunto de engrenagens, vamos analisar cada alternativa: A) Reduzir o atrito entre superfícies - Embora a redução de atrito possa ser um benefício em alguns sistemas, não é a função principal das engrenagens. B) Medir a velocidade de um veículo - Engrenagens não são utilizadas para medir velocidade, mas sim para transmitir movimento. C) Transmitir e modificar torque e velocidade de rotação - Esta é a função principal das engrenagens. Elas são projetadas para transmitir movimento e alterar a relação entre torque e velocidade. D) Criar campos magnéticos em motores - Isso não é uma função das engrenagens, mas sim de componentes elétricos. Portanto, a alternativa correta é: C) Transmitir e modificar torque e velocidade de rotação.