A "mancipatio" no Direito Romano é um rito formal que era utilizado para a transferência de propriedade de bens, especialmente bens imóveis e certos direitos. Esse procedimento era caracterizado por sua formalidade e exigia a presença de testemunhas e a realização de um ato específico. Analisando as alternativas: a) Um contrato de compra e venda em que ocorre a transferência de propriedade de bens móveis - Não é correto, pois a "mancipatio" não se restringe apenas a bens móveis. b) Um tipo de adoção onde os filhos se tornam plenos membros da família do paterfamilias - Isso não se relaciona com a "mancipatio". c) Um rito formal utilizado para a transferência de bens imóveis e certos direitos de propriedade - Esta é a definição correta da "mancipatio". d) Um procedimento judicial utilizado para libertar escravos - Isso não é correto, pois a "mancipatio" não se refere a esse procedimento. Portanto, a alternativa correta é: c) Um rito formal utilizado para a transferência de bens imóveis e certos direitos de propriedade.