Para identificar a característica de uma engrenagem cilíndrica de dentes retos, precisamos analisar as opções apresentadas. a) Os dentes são inclinados em relação ao eixo - Isso não é verdade para engrenagens de dentes retos, pois os dentes são paralelos ao eixo. b) Os dentes são paralelos ao eixo e retos - Esta é a definição correta de uma engrenagem cilíndrica de dentes retos. c) Os dentes possuem formato cônico - Isso se refere a engrenagens cônicas, não a engrenagens cilíndricas de dentes retos. d) Não há dentes, apenas superfícies lisas - Isso não se aplica a engrenagens, pois elas são definidas pela presença de dentes. Portanto, a alternativa correta é: b) Os dentes são paralelos ao eixo e retos.