Analisando as alternativas apresentadas sobre a principal causa de acidentes de trânsito no Brasil: a) Falta de manutenção das vias - Embora a manutenção das vias seja importante, não é a principal causa. b) Desrespeito às regras de trânsito e imprudência - Esta é uma das causas mais recorrentes e significativas de acidentes, pois muitos acidentes ocorrem devido a comportamentos imprudentes dos motoristas, como excesso de velocidade, uso de celular, entre outros. c) Condições climáticas adversas - Embora possam contribuir para acidentes, não são a principal causa. d) Falta de sinalização - A sinalização é importante, mas a imprudência e o desrespeito às regras de trânsito têm um impacto maior nos acidentes. Portanto, a alternativa correta é: b) Desrespeito às regras de trânsito e imprudência.