Para preencher as lacunas da frase sobre o planejamento urbano, precisamos considerar o contexto de desenvolvimento das cidades e os aspectos que são relevantes para um planejamento eficaz. A primeira lacuna se refere ao tipo de desenvolvimento que o planejamento urbano busca promover. O termo "sustentável" é frequentemente utilizado para descrever um desenvolvimento que considera as necessidades atuais sem comprometer as futuras gerações, o que se alinha com a ideia de cidades mais sustentáveis. A segunda lacuna deve se referir aos aspectos que o planejamento urbano considera. "Sociais" é um termo que se encaixa bem, pois o planejamento urbano deve levar em conta as necessidades da população, além dos aspectos econômicos e ambientais. Analisando as opções: a) Social – históricos: "Históricos" não se encaixa bem no contexto. b) Sustentável – sociais: Esta opção faz sentido e se alinha com o objetivo do planejamento urbano. c) Tecnológico – econômicos: Embora a tecnologia seja importante, não é o foco principal do planejamento urbano. d) Econômico – ambientais: Embora relevantes, não capturam a totalidade do desenvolvimento desejado. e) Estrutural – urbanísticos: Não se encaixa bem no contexto. Portanto, a alternativa correta que preenche as lacunas é: b) Sustentável – sociais.