A questão se refere ao conceito de "tempo de acomodação", que é o tempo necessário para que a resposta de um sistema alcance a metade de seu valor final pela primeira vez. Analisando as opções: A) Tempo de subida - Refere-se ao tempo que leva para a resposta ir de um valor inicial até um valor final, mas não especificamente à metade. B) Tempo de acomodação - Este é o termo correto, pois se refere ao tempo para alcançar a metade do valor final. C) Tempo de atraso - Refere-se ao tempo que um sistema leva para começar a responder após uma mudança. D) Tempo proporcional - Não é um termo comum em controle de sistemas. E) Tempo de pico - Refere-se ao tempo que leva para atingir o valor máximo. Portanto, a alternativa correta é: B) Tempo de acomodação.