A colaboração entre engenharia e usabilidade tem como objetivo principal garantir que o design e a funcionalidade de um produto se integrem de forma eficaz, resultando em uma melhor experiência do usuário. Analisando as alternativas: a) Menor documentação - Isso não é um objetivo da colaboração, pois a documentação pode ser importante para a comunicação entre as equipes. b) Melhor integração de design e funcionalidade (X) - Esta opção reflete exatamente o que a colaboração entre engenharia e usabilidade busca alcançar, que é a harmonia entre o design e a funcionalidade do produto. c) Evitar documentação - Novamente, isso não é um objetivo, pois a documentação pode ser necessária. d) Design apenas para programadores - Isso limita o escopo da colaboração e não é um objetivo desejável. Portanto, a alternativa correta é: b) Melhor integração de design e funcionalidade (X).