O sufrágio universal é um princípio que garante o direito de voto a todos os cidadãos, sem discriminação de raça, sexo, ou condição econômica. Vamos analisar as alternativas: a) Direito de votar apenas para algumas categorias profissionais - Incorreto, pois o sufrágio universal não impõe restrições profissionais. b) Direito de todos os cidadãos de participar das eleições sem restrições de raça, sexo ou riqueza - Correto, esta é a definição precisa de sufrágio universal. c) Direito exclusivo dos homens adultos - Incorreto, pois o sufrágio universal inclui mulheres e não é exclusivo de um gênero. d) Direito de votar apenas em eleições municipais - Incorreto, pois o sufrágio universal se aplica a todas as eleições, não apenas às municipais. Portanto, a alternativa correta é: b) Direito de todos os cidadãos de participar das eleições sem restrições de raça, sexo ou riqueza.