O que é segmentação semântica vs segmentação de instâncias?

A segmentação semântica e a segmentação de instâncias são técnicas usadas em visão computacional para identificar e classificar objetos em imagens. 1. Segmentação Semântica: Essa técnica classifica cada pixel da imagem em uma categoria específica (por exemplo, carro, pessoa, árvore). O objetivo é entender a cena como um todo, mas todos os objetos da mesma classe são tratados de forma igual, sem distinção entre instâncias individuais. 2. Segmentação de Instâncias: Aqui, além de classificar cada pixel, a técnica também distingue entre diferentes instâncias de objetos da mesma classe. Por exemplo, se houver três carros em uma imagem, a segmentação de instâncias irá identificar cada carro como uma entidade separada, atribuindo a cada um uma máscara diferente. Resumindo, a segmentação semântica agrupa pixels por classe, enquanto a segmentação de instâncias diferencia entre objetos individuais da mesma classe.