Vamos analisar as alternativas em relação à descrição da etapa do gerenciamento de resíduos sólidos urbanos que visa encaminhar os resíduos para os locais adequados, retirando-os dos domicílios. a) Transporte - Refere-se ao deslocamento dos resíduos, mas não abrange a retirada dos resíduos dos domicílios. b) Coleta de resíduos - Esta alternativa se refere diretamente à etapa em que os resíduos são retirados dos domicílios e levados para os locais adequados. c) Destinação final - Refere-se ao local onde os resíduos são finalmente dispostos, mas não à etapa de retirada dos domicílios. d) Armazenamento - Refere-se ao local onde os resíduos são mantidos temporariamente, não à retirada. e) Segregação - Refere-se à separação dos resíduos em diferentes categorias, mas não à retirada dos domicílios. Portanto, a alternativa que melhor aborda a etapa do gerenciamento de resíduos mencionada é: b) Coleta de resíduos.