Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas apresentadas em relação à classificação de sistemas operacionais abertos e fechados para IoT. A) FreeRTOS - É um sistema operacional de código aberto (opensource) para sistemas embarcados. B) Android Things (antigo Brillo) - É uma plataforma baseada em Android, que pode ser considerada um sistema operacional mais fechado, mas é baseado em código aberto. C) Freescale MQX - É um sistema operacional comercial, não é open source. D) Windows 10 IoT - É um sistema operacional comercial da Microsoft, portanto, fechado. E) RTOS - Refere-se a sistemas operacionais de tempo real, que podem ser tanto abertos quanto fechados, mas não é uma classificação específica. Dentre as opções, a que representa um sistema operacional fechado é a D) Windows 10 IoT. Portanto, a resposta correta é: D) Windows 10 IoT.