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A primeira revolução industrial, iniciada no final do século XVIII, marcou a transição dos métodos de produção artesanais para processos de produção mecanizados. Essas mudanças revolucionaram não só a economia, com o aumento da produtividade, mas a vida quotidiana das pessoas. Desde então, a indústria tem passado por transformações tanto nos seus sistemas de produção quanto de gestão. A evolução das tecnologias de informação e sua introdução nos processos de produção está transformando a indústria tradicional, elevando-a para um novo patamar de desenvolvimento organizacional. A fim de aproveitar os benefícios dessas tecnologias para fortalecer a competitividade no mercado global, uma mudança de paradigma na fabricação está sendo discutida em todo o mundo. SANTOS, B. P. et al. Industry 4.0: challenges and opportunities. Revista Produção e Desenvolvimento, Rio de Janeiro, v. 4, n. 1, p. 111-124, jan./abr. 2018 (adaptado). Com base nesse assunto, analise o caso a seguir. Na indústria de montagem de componentes eletrônicos Elétrica Carlos, a equipe de engenharia está avaliando o desempenho do mais novo robô manipulador que foi adquirido para aumentar a precisão e a eficiência na linha de produção. Carlos, dono da empresa, sabe que a precisão e a confiabilidade dos robôs são fundamentais para garantir a qualidade e a consistência do produto final em processos industriais automatizados. Diante desse cenário, ele contratou Paula, especialista em robótica e na Indústria 4.0, para realizar uma oficina na qual deveria explicar à equipe de produção alguns conceitos e características dos manipuladores industriais. Considerando essas informações e o que Paula pode falar durante a oficina, avalie as afirmações a seguir. I. Paula pode afirmar que os graus de liberdade (DoF) definem o número de movimentos independentes que um manipulador pode realizar, e dizer que, geralmente, robôs industriais têm entre 4 e 6 DoF, o que pode variar com o design e a aplicação. II. Ela pode explicar que cada robô industrial tem uma capacidade máxima de carga (payload) ou de peso e que essa capacidade é determinada pela força e robustez do manipulador. III. A especialista pode falar que a precisão é a capacidade do robô de atingir uma posição desejada e que a repetibilidade se refere à capacidade de retornar à mesma posição, repetidamente, sob as mesmas condições. É correto o que se afirma em A) I, II e III. B) II e III, apenas. C) I, apenas. D) II, apenas. E) I e III, apenas.
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PAULO HENRIQUE RODRIGUES DOS SANTOS

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Vamos analisar cada uma das afirmações: I. Paula pode afirmar que os graus de liberdade (DoF) definem o número de movimentos independentes que um manipulador pode realizar, e dizer que, geralmente, robôs industriais têm entre 4 e 6 DoF, o que pode variar com o design e a aplicação. Verdadeiro, essa afirmação está correta, pois os graus de liberdade são uma medida importante na robótica e a faixa mencionada é comum para robôs industriais. II. Ela pode explicar que cada robô industrial tem uma capacidade máxima de carga (payload) ou de peso e que essa capacidade é determinada pela força e robustez do manipulador. Verdadeiro, essa afirmação também está correta, pois a capacidade de carga é um aspecto fundamental na operação de robôs industriais. III. A especialista pode falar que a precisão é a capacidade do robô de atingir uma posição desejada e que a repetibilidade se refere à capacidade de retornar à mesma posição, repetidamente, sob as mesmas condições. Verdadeiro, essa afirmação está correta, pois precisão e repetibilidade são conceitos-chave na robótica. Como todas as afirmações I, II e III estão corretas, a alternativa correta é: A) I, II e III.

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