Ed
anteontem
Vamos analisar cada uma das afirmações: I. Paula pode afirmar que os graus de liberdade (DoF) definem o número de movimentos independentes que um manipulador pode realizar, e dizer que, geralmente, robôs industriais têm entre 4 e 6 DoF, o que pode variar com o design e a aplicação. Verdadeiro, essa afirmação está correta, pois os graus de liberdade são uma medida importante na robótica e a faixa mencionada é comum para robôs industriais. II. Ela pode explicar que cada robô industrial tem uma capacidade máxima de carga (payload) ou de peso e que essa capacidade é determinada pela força e robustez do manipulador. Verdadeiro, essa afirmação também está correta, pois a capacidade de carga é um aspecto fundamental na operação de robôs industriais. III. A especialista pode falar que a precisão é a capacidade do robô de atingir uma posição desejada e que a repetibilidade se refere à capacidade de retornar à mesma posição, repetidamente, sob as mesmas condições. Verdadeiro, essa afirmação está correta, pois precisão e repetibilidade são conceitos-chave na robótica. Como todas as afirmações I, II e III estão corretas, a alternativa correta é: A) I, II e III.