Vamos analisar as alternativas uma a uma para identificar a correta sobre as características dos insetos: A) Corpo dividido em cabeça e abdome; dois pares de antenas; um par de mandibulas; dois pares de maxilas (maxila e lábio); torax composto por dois pares de pernas e, em sua maioria, dois pares de asas; abdome carente de apêndices ambulatórios; aparelho genital próximo à extremidade posterior e desenvolvimento geralmente por metamorfose. - Incorreta: Os insetos têm um corpo dividido em cabeça, tórax e abdome, e possuem um par de antenas, não dois. B) Corpo dividido em cabeça, tórax e abdome; um par de antenas; dois pares de mandibulas; dois pares de maxilas (maxila e lábio); tórax composto por dois pares de pernas e, em sua maioria, dois pares de asas; abdome carente de apêndices ambulatórios; aparelho genital próximo à extremidade posterior e desenvolvimento geralmente por metamorfose. - Incorreta: Os insetos têm um par de mandibulas, não dois pares. C) Corpo dividido em cabeça, tórax e abdome; dois pares de antenas; um par de mandibulas; três pares de maxilas (maxila e lábio); tórax composto por três pares de pernas e, em sua maioria, dois pares de asas; abdome carente de apêndices ambulatórios; aparelho genital próximo à extremidade posterior e desenvolvimento geralmente por metamorfose. - Incorreta: Os insetos têm um par de antenas e um par de mandibulas, não dois pares de antenas e três pares de maxilas. D) Corpo dividido em cabeça, tórax e abdome; um par de antenas; um par de mandibulas; dois pares de maxilas (maxila e lábio); tórax composto por três pares de pernas e, em sua maioria, dois pares de asas; abdome carente de apêndices ambulatórios; aparelho genital próximo à extremidade posterior e desenvolvimento geralmente por metamorfose. - Correta: Esta descrição está correta, pois os insetos têm um corpo dividido em cabeça, tórax e abdome, um par de antenas, um par de mandibulas, dois pares de maxilas, três pares de pernas e, em sua maioria, dois pares de asas. Portanto, a alternativa correta é a D.