Para responder à pergunta sobre a principal vantagem de observar sinais diretamente no domínio do tempo, vamos analisar as alternativas: a) Facilita a identificação de frequências harmônicas - Isso é mais relacionado ao domínio da frequência, onde podemos ver as componentes de frequência de um sinal. b) Permite visualizar variações temporais, transientes e instabilidades - Esta opção se refere diretamente à capacidade de observar como o sinal se comporta ao longo do tempo, o que é uma das principais vantagens de analisar sinais no domínio do tempo. c) Garante que o sinal seja periódico - Isso não é uma vantagem, pois nem todos os sinais são periódicos, e a análise no domínio do tempo não garante periodicidade. d) Reduz o tamanho do sinal - A análise no domínio do tempo não necessariamente reduz o tamanho do sinal. Portanto, a alternativa correta é: b) Permite visualizar variações temporais, transientes e instabilidades.